如何計算蝸輪蝸桿減速機的自鎖導程角

蝸輪蝸桿傳動中發生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<< span=””>φ為蝸桿的展開螺旋角，φ為摩擦角; tgφ=μ，μ為摩擦系數。

這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的，就是要求G*sinα

理論上：

1.蝸輪付摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；

2.蝸輪付摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；

3.蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。

單頭蝸桿的螺旋角一般都小于摩擦角，所以能自鎖。多頭蝸桿的螺旋角較大，一般不能自鎖，可以反轉。

什么事單頭蝸桿和多頭蝸桿呢？

蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。依此類推，蝸桿頭數用Z1表示(一般Z1=1~4，包絡蝸桿頭數最多可達8頭)，蝸輪齒數Z2表示。

蝸輪蝸桿傳動的傳動比公式為：i=Z2/Z1。從傳功比公式可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉i轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳功比，一般在功力傳動中，取傳動比i=10~80;在分度機構中，i可達1000。這樣大的傳動比如果使用齒輪傳動，則需要采取多級傳功才行，所以蝸桿傳功結構具有緊湊、體積小、自身自鎖等優點。